发布日期：2024-03-25

更新日期：2024-05-24

受影响系统：

ROS2 Humble Hawksbill 3

ROS2 Humble Hawksbill 2

描述：

CVE(CAN) ID: CVE-2024-29442

ROS2 Humble Hawksbill是ROS2开源的一组软件库和工具，可帮助构建机器人应用程序。

ROS2 Humble Hawksbill 2版本、3版本存在未经授权访问漏洞，攻击者可利用该漏洞获取对多个节点的未授权权限，进而执行任意命令并获取敏感信息。

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建议：

厂商补丁：

ROS2

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厂商尚未提供漏洞修复方案，请关注厂商主页更新：

http://www.openwall.com/lists/oss-security/2024/04/23/2

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