发布日期：2023-06-27

更新日期：2023-07-20

受影响系统：

ROS2 ROS2 Foxy Fitzroy 3

ROS2 ROS2 Foxy Fitzroy 2

描述：

CVE(CAN) ID: CVE-2023-33567

ROS2 Foxy Fitzroy是ROS2组织的一个应用程序。

ROS2 Foxy Fitzroy 2版本和3版本存在信息泄露漏洞，攻击者可利用该漏洞在未经授权的情况下访问ROS2节点，进而执行任意命令并导致敏感信息泄露。

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建议：

厂商补丁：

ROS2

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目前厂商已经发布了升级补丁以修复这个安全问题，请到厂商的主页下载：

https://github.com/16yashpatel/CVE-2023-33567

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